定义
电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线（或往复旋转一定角度）运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门，是一种通用的动力源。
当时的电液推杆：笨重、漏油、不能自锁、能耗高等许多缺点，经过长期不懈的技术进步，该厂已开始生产第六代电液推杆：轻巧、完全密封、完全自控、免维护、能耗高转化率、优价，在价值和使用价值上一直处于国内。

不自锁 ①液压锁内泄露 更换、清洗液压锁
 ②Y圈损坏 更换Y圈

工作原理
电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式（具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。

1、工作原理：电液推杆以电动机为动力源，通过电动机正（反）向旋转，使液压油通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块，送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动。 
　　2、过载自动保护功能：电液推杆工作时，如活塞杆所受外力超过额定的输出力或活塞已到终点，电机仍在转动，这时油路中油压增高到调定的压力，溢流阀迅速而准确地溢流，实现过载自动保护。电机虽在转动，但绝不会烧毁。 
　　3、自锁功能：电液推杆的油路集成块中设计了压力自锁机构，电机停止转动，活塞杆立即停留在一定的位置上，压力油处于保压状态。 
　　4、可根据用户要求，在额定的速度范围内进行无级调节速度。 
　　5、可根据用户要求，在额定的输出力范围内进行无级调节推、拉力。 
　　6、可根据用户要求，在额定的行程范围内进行无级调节行程
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