定义
电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线（或往复旋转一定角度）运动，也可用于需要上升、下降或夹紧工作物的场所，并可实现远距离危险地区的集中或自动控制。已广泛应用于冶金、矿山、电力、煤炭、机械、交通、粮食、化工、水泥、水利、建材、运输等部门，是一种通用的动力源。
当时的电液推杆：笨重、漏油、不能自锁、能耗高等许多缺点，经过长期不懈的技术进步，该厂已开始生产第六代电液推杆：轻巧、完全密封、完全自控、免维护、能耗高转化率、优价，在价值和使用价值上一直处于国内。

活塞杆缩回不能伸出或伸出不能缩回 ①电机工作正常，电器接线不能换向 检查电器接触器

DYTP型平行式电液推杆技术参数（选型表）
型号 额定输出力
（10N） 额定速度
（mm/s） 电机型号 行程制造范围
（mm） 速度制造范围
（mm/s）
 推力 拉力 推速 拉速   
DYTP450-/110 450 310 110 140 Y802-4-0.75KW 50-800 10-110
DYTP700-/110 700 510 110 140 Y90S-4-1.1KW 50-1500 10-110
DYTP1000-/110 1000 750 110 140 Y90L-4-1.5KW 50-1500 10-110
注：1、上列表中所列电机的电压等级为380V，防护等级为IP44，绝缘等级为B级。
　　2、超出表列的行程制造范围或速度制造范围的，另行，否则按表内技术参数制造。
　　3、表中速度范围为水平使用时势范围，向上或向下使用的速度均为水平使用的二分之一。
　　4、表中所列的电机型号及功率，指该型号推杆在额定输出 力、额定速度为大值时的功率。电机功率与推杆推力、速度成正比。

电液推杆与电动推杆、电动执行机构、液压缸、气缸相比，有如下优点：
1、具有可靠的过载自动保护性能，即使超负荷或运行至行程终点时，电机照样可正常运转，却不会烧毁损坏其它机件。电动推杆和电动执行机构 则无法可比。
2、电液推杆可以带负荷启动，而电动推杆和电动执行机构很困难。
3、同一台电液推杆在其额定的推、拉力范围内，其推、拉力可无级调节，因而具有驱动力范围广，而电动推杆和气缸则无法办到。
4、在推力和速度相同的情况下，电液推杆消耗的电能是电动推杆和电动执行机构的一半。
5、电液推杆采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效减缓外来的冲击力，行程控制准确，气缸、电动推杆和电动执行机构则不能做到。
6、电液推杆采用机、电、液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小、不漏油，便于安装维修。在恶劣的环境下不吸尘、不进水、内部不锈蚀，使用寿命比气缸、电动推杆、电动执行机构长久。
7、投资小。气缸需建昂贵的空压站，气压管路易泄漏，气压不稳定，噪音高；液压缸需建液压站，而电液推杆只需接通电源即可使用。
8、维修方便。在情况下，电液推杆只需更换即可，而液压缸则需先慢慢查明故障原因，再进行仔细地维修，这就影响了全部工作的正常运行。
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