结构形式
1)活塞式
单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。
2)柱塞式
①柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;
②柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸;
③工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度;
④柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。
3)伸缩式
伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。
4)摆动式
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。

3、按油箱形式可分为：
1）普通钢板：箱体采用5MM－6MM钢板焊接，面板采用10－12MM钢板，若开孔过多可适当加厚或增加加强筋。
2）不锈钢板：箱体选用304不锈钢板，厚度2－3MM，面板采用304不锈钢板厚度3－5MM，承重部位增加加强筋。
3）普通钢板油箱内部防锈处理较难实现，铁锈进入油循环系统会造成很多故障，采用全不锈钢设计的油箱则解决了这一业界难题。
4、按常用液压缸的结构形式可分为：
1）活塞式
单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。
2）柱塞式
①柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；
②柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；
③工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度；
④柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。
3）伸缩式
伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。
4）摆动式
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。

噪声过大的故障分析和排除方法
故障现象 故障分析 排除方法 故障现象 故障分析 排除方法
泵噪声
 1泵内有气穴
 a油液温度太低或粘度太高
b吸入管太长、太细、弯头太多
c进油过滤器过小或堵塞
d泵离液面太高
e泵故障
f泵转速太快 加热油液或更换
更改管道设计
更换清洗
更改泵安装位置
修理或更换
减小到合理转速 泵噪声 3．泵磨损或损坏
4．泵与原动机同轴度低 更换或修理
重新调整
    油马达噪声 1．管接头密封件不良
2．油马达磨损或损坏
3．油马达与工作机同轴度低 换密封件
更换或修理
重新调整
 2油液中有空气 a 油液选用不合适
b油箱中回油管在液面上
c油箱液面太低
d进油管接头进入空气
e泵轴油封损坏
f系统排气不好 更换油液
管伸到液面下
油加至规定范围
更换或紧固接头
更换油封
重新排气 溢流阀尖叫声 1．压力调整过低或与其他阀太近
2．锥阀、阀座磨损 重新调节、组装或更换
更换或修理
    管道噪声 油流剧烈流动 加粗管道、少用弯头、采用胶管、采用蓄能器等

二、液压元件故障诊断及排除
由于泵、缸、阀等元件的类型、品种相当多，下面仅介绍几种主要液压元件的常见、共性故障分析及排除方法。故障分析时，应首先熟悉和掌握元件的结构、特性和工作原理，应加强现场观测、分析研究、注意防止错误诊断，做到及时、有效排除液压故障。元件的修理、试验应按“液压元件通用技术条件（GB/T 7935）”和有关标准进行。机构运动不正常，不仅仅是流量、压力等因素引起，通常是液压系统和机械系统的综合性故障，必须综合分析、排除故障
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