运动缓慢 1．流量不足或系统泄漏太大
2．油液粘度太高
3．阀的控制压力不够
4．放大器失调或调得不对
5．阀芯卡涩
6．液压缸或马达磨损或损坏
7．载荷过大 见表16-14
换油（液）或温度太低
见表16-13
调整修复或换
清洗、调整或换
换或修理
检查、调整   
   机构爬行 1．液压缸和管道中有空气
2．系统压力过低或不稳
3．滑动部件阻力太大
4．液压缸与滑动部件安装不良，如机架刚度不够、紧固螺栓松动等 排除系统中空气
调整、修理压力阀
修理、加润滑油
调整、加固

泵振动 1．联轴器不平衡大
2．泵与原动机同轴度低
3．泵安装不正确
4．系统内有空气 换
调整
重新安装
排除空气 油箱振动 1．油箱结构不良
2．泵安装在油箱上
1．管道长、固定不良
2．溢流阀、卸荷阀、液控单向阀、平衡阀、方向阀等工作不良
3．没有防振措施 增厚箱板，在侧板、底板上增设筋板
泵和电动机单装在油箱外底座上，并用软管与油箱联接
在油箱脚下、泵的底座下增加防振垫
2油液中有空气 a 油液选用不合适
b油箱中回油管在液面上
c油箱液面太低
d进油管接头进入空气
e泵轴油封损坏
f系统排气不好 换油液
管伸到液面下
油加至规定范围
换或紧固接头
换油封
重新排气 溢流阀尖叫声 1．压力调整过低或与其他阀太近
2．锥阀、阀座磨损 重新调节、组装或换
换或修理
   管道噪声 油流剧烈流动 加粗管道、少用弯头、采用胶管、采用蓄能器等

压系统某回路的某项液压功能出现失灵、失效、失控、失调或功能不统称为液压故障。它会导致液压机构某项技术指标或经济指标偏离正常值或正常状态，如液压机构不能动作、力输出不稳定、运动速度不符合要求、运动不稳定、运动方向不正确、产生爬行或液压冲击等，这些故障一般都可以从液压系统的压力、流量方向去查找原因，并采取相应对策予以排除。
液压系统的故障大量属于突发性故障和磨损性故障，这些故障在液压系统的调试期、运行的初期、中期和后期表现形式与规律也不一样。应尽力采用状态检测技术，努力做到故障的早期诊断及排除。还有，一般说来液压系统发生故障的因素约85%是由于液压油（液）污染所造成的。

二、液压元件故障诊断及排除
由于泵、缸、阀等元件的类型、品种相当多，下面仅介绍几种主要液压元件的常见、共性故障分析及排除方法。故障分析时，应熟悉和掌握元件的结构、特性和工作原理，应加强现场观测、分析研究、注意防止错误诊断，做到及时、有效排除液压故障。元件的修理、试验应按“液压元件通用技术条件（GB/T 7935）”和有关标准进行。机构运动不正常，不仅仅是流量、压力等因素引起，通常是液压系统和机械系统的综合性故障，必须综合分析、排除故障
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