压系统某回路的某项液压功能出现失灵、失效、失控、失调或功能不统称为液压故障。它会导致液压机构某项技术指标或经济指标偏离正常值或正常状态，如液压机构不能动作、力输出不稳定、运动速度不符合要求、运动不稳定、运动方向不正确、产生爬行或液压冲击等，这些故障一般都可以从液压系统的压力、流量方向去查找原因，并采取相应对策予以排除。
液压系统的故障大量属于突发性故障和磨损性故障，这些故障在液压系统的调试期、运行的初期、中期和后期表现形式与规律也不一样。应尽力采用状态检测技术，努力做到故障的早期诊断及排除。还有，一般说来液压系统发生故障的因素约85%是由于液压油（液）污染所造成的。

3、按油箱形式可分为：
1）普通钢板：箱体采用5MM－6MM钢板焊接，面板采用10－12MM钢板，若开孔过多可适当加厚或增加加强筋。
2）不锈钢板：箱体选用304不锈钢板，厚度2－3MM，面板采用304不锈钢板厚度3－5MM，承重部位增加加强筋。
3）普通钢板油箱内部防锈处理较难实现，铁锈进入油循环系统会造成很多故障，采用全不锈钢设计的油箱则解决了这一业界难题。
4、按常用液压缸的结构形式可分为：
1）活塞式
单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。
2）柱塞式
①柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；
②柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套易加工，故适于做长行程液压缸；
③工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度；
④柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成密封件和导向单边磨损，故其垂直使用有利。
3）伸缩式
伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。
4）摆动式
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。

运动不正常的故障分析和排除方法
故障现象 故障分析 排除方法 故障现象 故障分析 排除方法
没有运动 1．没有油流或压力
2．方向阀的电磁铁有故障
3．机械式、电气式或液动式的限位或顺序装置不工作或调得不对或没有指令信号
4．液压缸或马达损坏
5．液控单向阀的外控油路有问题
6．减压阀、顺序阀的压力过低或过高
7．机械故障 见表16-13
修理或换
调整、修复或换
修复或换
修理排除
重新调整
查找、修复 运动过快 1．流量过大
2．放大器失调或调得不对 见表16-14
调整修复或换
   运动无规律 1．压力不正常、无规律变化
2．油液中混有空气
3．信号不稳定、反馈失灵
4．放大器失调或调得不对
5．润滑不良
6．阀芯卡涩
7．液压缸或马达磨损或损坏 见表16-13
排气、加油
修理或换
调整、修复或换
加润滑油
清洗或换油
修理或换

泵振动 1．联轴器不平衡大
2．泵与原动机同轴度低
3．泵安装不正确
4．系统内有空气 换
调整
重新安装
排除空气 油箱振动 1．油箱结构不良
2．泵安装在油箱上
1．管道长、固定不良
2．溢流阀、卸荷阀、液控单向阀、平衡阀、方向阀等工作不良
3．没有防振措施 增厚箱板，在侧板、底板上增设筋板
泵和电动机单装在油箱外底座上，并用软管与油箱联接
在油箱脚下、泵的底座下增加防振垫
2油液中有空气 a 油液选用不合适
b油箱中回油管在液面上
c油箱液面太低
d进油管接头进入空气
e泵轴油封损坏
f系统排气不好 换油液
管伸到液面下
油加至规定范围
换或紧固接头
换油封
重新排气 溢流阀尖叫声 1．压力调整过低或与其他阀太近
2．锥阀、阀座磨损 重新调节、组装或换
换或修理
   管道噪声 油流剧烈流动 加粗管道、少用弯头、采用胶管、采用蓄能器等
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